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報告時間：2021年7月21日下午3點

報告人：吉林大學于樹友教授

地點：機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室一樓報告廳

摘要：

    預測控制的魯棒性分析與魯棒性綜合具有非常重要的理論價值。本報告的第一部分討論了準無限時域預測控制的本質魯棒性，也即按照名義模型設計的系統內在具有的抑制干擾或者噪聲的能力。我們的研究表明準無限時域預測控制具有本質魯棒性。本報告的第二部分介紹了基于魯棒不變集的非線性預測控制策略，給出了構造魯棒不變集的通用方法。

報告人簡介:

    于樹友，1997年畢業于吉林工業大學電子工程系，2005年畢業于吉林大學控制科學與工程系，分別獲得學士和碩士學位。2011年畢業于德國斯圖加特大學機械工程系，獲得博士學位。2010年2月到2011年12月在德國斯圖加特大學系統理論與自動控制研究所工作，任助理研究員；2012年3月至今在吉林大學控制科學與工程系工作，任副教授、教授（2017年9月）。2017年Journal of Process Control的最佳論文獲得者，2020年張鐘俊院士優秀論文獎獲得者。目前擔任IEEE Control System Society過程控制技術委員會委員，中國自動化學會預測控制與智能決策專業委員會副主任委員。主持國家自然科學基金聯合基金項目（重點支持項目）1項；完成國家自然科學基金聯合基金面上項目1項和國際（地區）合作項目1項。當前的研究興趣是預測控制、以及預測控制和魯棒控制在車輛、機電系統的應用。