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時 間：2022年1月8日10：50-11：20

報告人：中國科學院沈陽自動化研究所研究員 何玉慶

地 點：機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室一樓報告廳

報告人簡介：

    何玉慶，中國科學院沈陽自動化研究所工學博士，中國科學院特聘研究員、遼寧省無人機智能控制專業技術創新中心主任。現任中國指揮與控制學會常務理事、中國自動化學會機器人專業委員會秘書長。長期從事空中、地面、水面等無人系統自主技術研究、系統研制及應用推廣工作；承擔多項國家自然科學基金重點項目、重點研發計劃項目等，研制出系列化旋翼無人機、科考無人車和水面救援無人艇等實用化無人系統裝備，在災害救援、公共安全、海洋探測等領域獲得推廣應用；研制出的“云雀”、“云鸮”旋翼類無人機參加了南極、青藏高原等科考活動。出版專著兩部，發表SCI/EI收錄200余篇，申請/授權國家/國際發明專利20余項。

報告摘要：

    以青藏高原和南極冰雪高原為代表的高海拔極區科考對于開展地球與生命演化、全球氣候變化等科學研究具有重要的科學意義和戰略意義，是我國高度重視的重大科學工程。但目前高海拔科考活動仍然主要依賴人力開展，高海拔地區的極端氣候氣象、復雜環境地形和惡劣生存條件對人類活動影響巨大，嚴重制約了科考活動的深入程度。本報告將介紹近幾年我國高原科考機器人的研制現狀及其面臨的關鍵科學與技術問題。報告重點介紹演講人團隊研制的空中/地面科考機器人系統，自主定位/導航、人機交互/協同等自主性和智能性技術，以及面向我國第二次青藏科考的典型應用案例。