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時 間：2022年1月9日9：30-10：00

報告人：北京科技大學賀威教授

地 點：機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室一樓報告廳

報告人簡介：

    賀威，北京科技大學人工智能研究院院長，主要研究方向為：機器人控制，智能控制。目前擔任中國自動化學會理事、青年工作委員會主任、IEEE SMC學會北京分部主任、IEEE TRO、TCST、TNNLS、TSMCA、《SCIENCE CHINA Information Sciences》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《自動化學報》、《控制理論與應用》編委。發表Automatica和IEEE匯刊論文90余篇，Google引用1萬余次，曾獲教育部自然科學一等獎、中國自動化學會自然科學一等獎、吳文俊人工智能自然科學一等獎、中國自動化學會青年科學家獎，入選科睿唯安全球高被引科學家。

報告摘要：

    協作機器人具有部署靈活、操作簡單等優勢，在先進制造、社會服務等領域得到廣泛應用。本報告首先圍繞協作機器人高精度跟蹤控制問題，介紹多約束條件下不確定機器人智能控制算法；其次聚焦機器人與環境物理交互問題，分析復雜環境下協作機器人阻抗控制策略；進一步考慮多機器人協同作業和人機協作場景，提出幾類協作機器人的協同控制方法，并介紹基于以上智能控制策略研發的智能分揀系統、人機協作系統等，最后對相關研究領域進行展望。